一、控制的分類(lèi)

    按照控制信號(hào)（控制指令）的類(lèi)型和控制運(yùn)算的特點(diǎn)，科分為順序控制和自動(dòng)調(diào)節(jié)兩大類(lèi)自動(dòng)控制技術(shù)。

    模擬量控制信號(hào)指的是隨時(shí)間連續(xù)變化的控制信號(hào)，其計(jì)算判斷一般采用連續(xù)函數(shù)運(yùn)算，如：算術(shù)運(yùn)算、PID運(yùn)算等。

    開(kāi)關(guān)量控制信號(hào)指的是隨時(shí)間不是出于ON狀態(tài)就是出于OFF狀態(tài)的二位控制信號(hào)（1/0、通/斷等），其計(jì)算判斷一般采用邏輯關(guān)系運(yùn)算，如AND、OR、NOT、計(jì)時(shí)、記憶、記數(shù)等。

二、順序控制-開(kāi)關(guān)量控制

    順序控制的控制洗好（控制指令）是二位控制狀態(tài)的開(kāi)關(guān)量控制信號(hào)（即打開(kāi)或關(guān)閉、啟動(dòng)或停止、1/0、通/斷、ON/OFF等），它的控制運(yùn)算特點(diǎn)是：按照工藝要求事先確定好的順序、條件、時(shí)間、邏輯，對(duì)相應(yīng)設(shè)備進(jìn)行一系列的自動(dòng)操作。

    順序控制可以起到減少監(jiān)視操作面，減少誤操作，提率和效果的作用。順序控制一般用于經(jīng)常性的有規(guī)律性的操作或操作過(guò)程比較復(fù)雜的設(shè)備組的啟動(dòng)、停止等控制項(xiàng)目或工藝系統(tǒng)上。如：鍋爐的點(diǎn)火順控、制粉系統(tǒng)順控、引風(fēng)機(jī)順控、吹灰順控、汽輪機(jī)自啟停順控等。

    開(kāi)關(guān)量控制信號(hào)通常用于自動(dòng)報(bào)警、順序控制和自動(dòng)保護(hù)之中。

三、自動(dòng)調(diào)節(jié)-模擬量控制

    自動(dòng)調(diào)節(jié)的控制信號(hào)（控制指令）是隨時(shí)間連續(xù)變化的模擬量控制信號(hào)（即開(kāi)大及關(guān)小，正大及減小，工程信號(hào)范圍一般為4~20mA，0~1,0~等），它的控制運(yùn)算特點(diǎn)是：控制指令連續(xù)的在數(shù)量上和程度上對(duì)生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)進(jìn)行調(diào)整、控制和操縱，不使過(guò)程參數(shù)任意活動(dòng)或超出規(guī)定的范圍 ，使其達(dá)到生產(chǎn)工藝要求。自動(dòng)調(diào)節(jié)是連續(xù)正常運(yùn)行條件下zui經(jīng)常起作用的自動(dòng)化職能，它對(duì)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性和安全性有極大的影響。如：鍋爐的水位調(diào)節(jié)、氣溫調(diào)節(jié)、燃燒調(diào)節(jié)；汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、功率調(diào)節(jié)等。由此可見(jiàn)，自動(dòng)調(diào)節(jié)就是一種模擬量控制。

四、開(kāi)關(guān)信號(hào)與模擬信號(hào)相互作用

    在實(shí)際熱工計(jì)算機(jī)綜合控制系統(tǒng)中，一般是既有開(kāi)關(guān)量洗好，又有模擬量信號(hào)。除了完成各自的運(yùn)算控制任務(wù)外，還要兩種信號(hào)共同完成具體的運(yùn)算控制任務(wù)。

    此時(shí)一般用開(kāi)關(guān)量信號(hào)主要是對(duì)模擬量信號(hào)通路進(jìn)行切換或選擇，以實(shí)現(xiàn)工作方式的切換或信號(hào)的切換，通過(guò)自動(dòng)跟蹤，以實(shí)現(xiàn)無(wú)擾切換等。

    而模擬量信號(hào)則是通過(guò)比較器開(kāi)關(guān)，也可以轉(zhuǎn)換為開(kāi)關(guān)量信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)報(bào)警信號(hào)或邏輯運(yùn)算控制的條件生成。